Để chuẩn bị cho Ngày Thế giới Ông bà và Người Cao tuổi lần thứ nhất, hôm 23/7/2021, Bộ Giáo dân Gia đình và Sự sống đã thực hiện một video trong đó các ông bà và người cao tuổi khắp nơi trên thế giới cùng với Đức Thánh Cha đọc kinh nguyện chính thức của Ngày này.

Lạy Chúa, con cảm tạ Chúa
cho con được an ủi qua sự hiện diện của Chúa:
Ngay cả trong khi cô đơn lẻ loi,
Chúa là hy vọng và sự tin tưởng của con;
Chúa là đá tảng và thành trì của con từ thời niên thiếu!

Con cảm ơn Chúa đã ban cho con một gia đình,
và đã ban phúc cho con được sống lâu dài.
Con cảm ơn Chúa về những phút giây vui mừng và khó khăn,
về những giấc mơ đã thành sự thật trong cuộc sống của con
và về những gì đang còn ở phía trước.
Con cảm ơn Chúa về thời gian này
khi Chúa mời gọi con tiếp tục mang lại hoa trái.

Lạy Chúa xin ban thêm đức tin cho con;
xin biến con thành khí cụ bình an của Chúa;
xin dạy con đón nhận những người đau khổ hơn con;
xin dạy con đừng bao giờ thôi ước mơ
và dạy con tường thuật những điều kỳ diệu của Chúa cho các thế hệ trẻ.

Xin bảo vệ và hướng dẫn Đức Giáo hoàng Phanxicô và Giáo hội,
để ánh sáng Tin Mừng có thể chiếu rọi đến tận cùng trái đất.

Lạy Chúa, xin sai Thánh Thần Chúa đến canh tân thế giới,
để cơn bão đại dịch được dịu êm,
để người nghèo được an ủi và chiến tranh chấm dứt.

Xin nâng đỡ con khi yếu đuối
và giúp con sống tràn đầy mỗi giây phút Chúa ban cho con,
với xác tín rằng Chúa ở với con mọi ngày
cho đến tận thế. Amen. (CSR_5150_2021)
 
Kinh nguyện được chuyển thơ

Chúa ơi, con cảm tạ Ngài,
ủi an nâng đỡ, miệt mài bên con
Khi đời quạnh quẽ mỏi mòn
Chúa là hy vọng sắt son một niềm
Chúa là đá tảng trung kiên
nâng con vững bước từ miền ấu thơ

Con tạ ơn Chúa vô bờ
thương con từ thuở ban sơ đời mình
cho con một mái gia đình
đầy dư ân lộc phúc vinh thọ trường
Con tạ ơn Chúa tình thương
dẫu đời hạnh phúc, dẫu đường chông gai
tạ ơn những giấc mơ dài
dẫu viên mãn, dẫu ngày mai lỡ làng
Tạ ơn Chúa cả thời gian
hoa thơm trái ngọt thương ban rộng tình

Lạy Chúa, xin thêm lòng tin
luyện con khí cụ an bình Chúa ơi,
dạy con chia sớt phận đời
xót thương bao kẻ rã rời khổ đau,
dạy con không ngại cao rao
bao kỳ công Chúa, đời sau loan truyền,
dạy con luôn dám ước nguyền
bình tâm kiên vững qua miền trầm kha

Xin gìn giữ Đức Thánh Cha
và Hội Thánh giữa phong ba bão bùng
xin cho ánh sáng Tin Mừng
bừng lên chiếu rọi khắp cùng thế nhân

Lạy Chúa, xin ban Thánh Thần
ủi an thế giới, canh tân địa cầu
Dứt cơn đại dịch thương đau
dẹp tan chinh chiến, khơi màu an vui

Xin thương đoái những ngậm ngùi
xin nâng đỡ những phận người mong manh.
Xin dạy con sống trọn lành
mỗi giây mỗi phút Chúa dành tặng con.
Một lòng xác tín sắt son
Chúa là Chúa mãi bên con đời đời.

Amen.